Realizar una consulta mutltitabla en CodeIgniter

Hoy vamos a ver cómo realizar una consulta mutltitabla en CodeIgniter
con la clase Active Record; esta clase es un patrón que nos permite
insertar, obtener, actualizar y eliminar los datos con un
mínimo de código. Para este ejemplo vamos a relacionar dos tablas,
las cuales tienen una relación de muchos a muchos; para hacer esta relación
vamos a necesitar una tabla conectora la cual va a tener los id de las dos
tablas a relacionar, esto significa que a la hora de hacer la consulta necesitamos
relacionar tres tablas.